不受束缚的磁性微型软机器人能够进入难以到达的区域，可以实现安全、破坏性和微创的医疗程序，然而，软体限制了非磁性外部刺激源在机器人上的集成，从而限制了此类机器人的功能。最近，在《自然通讯》中发表了一篇论文，研究人员受穿山甲启发开发磁控软体医疗机器人。 穿山甲是一种迷人的生物，这种动物看起来像一个行走的松果，因为它是唯一一种全身覆盖着坚硬鳞片的哺乳动物。穿山甲的鳞片由角蛋白制成，就像我们的头发和指甲一样，这些鳞片重叠并直接连接到下面的软皮肤层，可以在他们遇到危险的时候蜷缩成一团。 斯图加特马克斯·